Montagelinien bestehen aus mehreren Aggregaten, die meistens unabhängig entwickelt und getestet werden. Ebenso modular ist die neue Laufzeitumgebung von TwinCAT 3 aufgebaut. Mit TwinCAT 3 kann der Entwickler auf eine Vielzahl vorhandener Module zurückgreifen und sie in einer auf MS Visual Studio basierenden Umgebung zu neuen Modulen oder Steuerungsprogrammen zusammenstellen. Sowohl die Automatisierungssprachen der IEC 61131-3 als auch C und C++ stehen zur Verfügung und können gleichberechtigt nebeneinander genutzt werden. Zusätzliche Entwicklungswerkzeuge wie z. B. Matlab/Simulink sind zur Modulerstellung einsetzbar.
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Modulare Automation von Montagelinien
