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TwinCAT integriert Robotik, MC und SPS

TwinCAT unterstützt parallele und serielle Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-Place genutzt werden. Die Erweiterung der TwinCAT-Automatisierungssuite um Roboter-Kinematiken ermöglicht die Einbindung von Robotern und deren Interaktion und Synchronisation mit den SPS- und Motion-Control-Funktionen. Daraus resultiert die Integration in das Steuerungssystem sowie die Einsparung zusätzlicher Roboter-CPUs. «TwinCAT Kinematic Transformation» unterstützt folgende Kinematiken: kartesisches Portal, Scherenkinematik, Rollenkinematik (H-Bot), SCARA, 2-D-Kinematik, 2-D-Parallelkinematik und 3-D-Delta-Kinematik.
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