Als flexibles Zuführsystem für verschiedene Teiletypen bieten sich Lösungen mit Roboter, Vibrationsförderer und Kamerasystem an. Die Teile werden in einen Bunker gekippt und dann unter die Kamera gebracht, worauf das System dem Roboter die Lagekoordinaten der zu greifenden Teile bekannt gibt.
Die Lösung von Compar basiert auf einem Scara-Roboter von Epson, einem Anyfeed von Flexfactory und einem Visionsystem mit einer Kamera mit 5 Megapixeln. Mit den Bildverarbeitungsalgorithmen Patmax von Cognex werden die Teile sicher erkannt und präzise gemessen. Gleichzeitig wird der Nachschub aus dem Bunker so gesteuert, dass dem Roboter immer genügend Teile zur Verfügung stehen. Schnelles Umrüsten und rasches Einlernen neuer Teile garantieren Flexibilität und Wirtschaftlichkeit.
www.compar.ch
Flexibles Zuführsystem
