Die EtherCAT Box EP 5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS 485). Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktion kann die EP 5101 bei dynamischen Achsen genaueste Achspositionen liefern. Über die EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) unterstützt sie das synchrone Einlesen des Geberwerts, zusammen mit anderen Eingangsdaten, im EtherCAT-System. Das Format von 126 x 30 x 26,5 mm macht die Box geeignet für Anwendungen in beengten Platzverhältnissen. Der Anschluss des Encoders erfolgt über eine M12-Buchse oder ein D-Sub-Interface.
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