Die Software «TwinCAT Kinematic Transformation» integriert die Robotersteuerung in TwinCAT. Die Funktionen SPS, Motion Control, HMI, Messtechnik und Robotik können auf einem Industrie-PC ausgeführt werden. Die Konfiguration und die Programmierung erfolgen in TwinCAT. Bisher sind die Kinematiken Kartesisches Portal, Scherenkinematik, Rollenkinematik, SCARA, 2D-Kinematik, 2D-Parallelkinematik und 3D-Deltakinematik integriert. Zusätzlich werden Tracking-Funktionalitäten geboten, d.h., der Roboter wird auf ein bewegtes Objekt aufsynchronisiert, um z.B. Werkstücke von Förderbändern zu greifen.
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Integration von Roboterkinematiken
