Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG
Ausgabe 01/2018, 19.01.2018

Endlospirouetten – ohne Kabelsalat

Mit der neuen elektrischen Rotationsachse «RA-40» bringt Afag eine Lösung auf den Markt, die eine endlose Drehbewegung und das gleichzeitige Ansteuern eines elektrischen Greifers ermöglicht.

Bei Afag hat man für die Neuentwicklung auf die bewährte Technik der Rotationsachse «SE 20» zurückgegriffen. Deren Technik wurde bei der RA-40 um die elektrische Drehdurchführung erweitert. Der klare Vorteil hierbei: Es müssen keine Kabel oder Schläuche bewegt werden. Die elektrische Drehdurchführung beinhaltet fünf voneinander unabhängige Durchführungen mit einem zulässigen Spitzenstrom von je 2 A.

Zusätzlich zu dieser elektrischen Drehdurchführung ist die RA-40 auch mit einer fluiden Drehdurchführung lieferbar. Die Fluiddurchführung ist in zwei unterschiedlichen Ausbaustufen erhältlich: zweifach oder auf Wunsch auch vierfach.

Das spielfreie Harmonic-Drive-Getriebe sorgt für eine sehr hohe Wiederholgenauigkeiten der Rotationsachse. Mit einer Getriebeübersetzung von 30:1 kann eine maximale Drehzahl von 280 min-1 erreicht werden. Bei Anwendungen, die ein höheres Drehmoment benötigen, bietet die Getriebeübersetzung 50:1 ein Spitzendrehmoment von 4 Nm. Und das bei einem Eigengewicht von gerade mal 690 g.

Dank des neuen kantigen Designs können Anwender die Achse direkt auf das Standard-Befestigungsraster von Afag montieren. Adapterplatten, die bisher zur Befestigung nötig waren, können damit eingespart werden. Dies reduziert die bewegte Masse, was wiederum das System schneller macht.

Die Breite des Moduls beträgt lediglich 41 mm. Das verspricht insbesondere in der Anwendung als C-Achse für Handlingsysteme verbesserte Taktzeiten und damit einen höheren Kundennutzen. Für eine höhere Genauigkeit, die direkte Ausgabe der Position an Visionsysteme sowie für Anwendungen mit sicher reduzierter Geschwindigkeit steht als Option ein zusätzlicher Encoder in der Achse zur Verfügung.

Über die RA-40 können sowohl pneumatisch wie auch elektrisch angetriebene Greifer versorgt werden. Als ideale elektrische Drehgreifeinheit bietet sich die Kombination aus der Rotationsachse RA-40 mit dem Greifer EU-12 beziehungsweise mit dem Greifer EG-12 desselben Herstellers an, heisst es. Ohne Druckluft und störende Schläuche oder Kabel erfolgen damit schnelle und kraftvolle Greifbewegungen mit unendlichen Drehbewegungen. Die Greifzeiten liegen bei 70 ms, eine 180°-Drehung der Achse dauert lediglich 150 ms, verspricht der Hersteller. Diese Werte bieten optimale Voraussetzungen für schnelle Pick-and-Place-Zyklen. (msc)

Afag Automation AG
4950 Huttwil, Tel. 062 959 86 86
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Die Rotationsachse RA-40 von Afag mit Vierfachfluiddurchführung.


Der Greifer EG-12 kann mit der Achse RA-40 kombiniert werden. (Bilder: Afag)