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Kollege Roboter – Mensch und Maschine kooperieren sicher

Mit dem kleinen, leichten und nutzerfreundlichen Roboter UR-6-85-5-A offeriert Universal Robots eine Automationslösung, die alle Vorschriften zur reibungslosen Zusammenarbeit von Mensch und Maschine auf engem Raum erfüllt. Das kostengünstige System, das ohne Abschirmung arbeiten kann, lässt sich vielseitig einsetzen.

(re) Der internationale Robotermarkt ist bisher geprägt von schweren, teuren und schwierig zu handhabenden Robotern, die von Ingenieuren für Ingenieure entwickelt werden. Doch nicht immer sind tonnenschwere Lasten zu bewegen: Vielmehr sind es zunehmend kleinere Montage- oder Hebearbeiten, die von flinken Roboterarmen zu erledigen sind. Kleine Roboterarme haben sich daher heute zu praxistauglichen Produkten entwickelt. Gerade für Produktionsaufgaben, die sich durch Automation rationalisieren lassen, ist ein kleiner, geräuscharmer Roboter eine einfache und günstige Lösung für alle Arten von Industrieunternehmen.
Zur reibungslosen Zusammenarbeit von Mensch und Maschine auf engem Raum hat die Firma Universal Robots, ein dänischer Hersteller von Industrierobotern, einen Absicherungsmodus entwickelt, der alle geltenden Vorschriften für den kollaborierenden Betrieb erfüllt. Somit dürfen die damit ausgestatteten Robotersysteme ohne Schutzgitter, die üblicherweise Roboterarbeitsplätze prägen, betrieben werden. Der Absicherungsmodus dient dem Schutz der Mitarbeiter, die in der Nähe des Roboters arbeiten. «Durch den Absicherungsmodus ist der Roboter noch flexibler einsetzbar und kann im Produktionsbereich ständig neue Aufgaben übernehmen», erläutert CEO Enrico Krog Iversen. «Damit sprechen wir eine noch breitere Zielgruppe an.»
Das Personenschutzkonzept ist immanenter Bestandteil des kleinen, leichten und nutzerfreundlichen Roboters UR-6-85-5-A von Universal Robots, einem sechsachsigen Knickarmroboter, der kürzlich an der Messe Prodex in Basel vorgestellt wurde. Das System besteht aus einem Roboterarm, einem Berührbildschirm mit grafischer Benutzeroberfläche sowie einer Steuerung, die die Bewegungen des Armes initiiert, lenkt und stoppt. Der UR-6-85-5-A wiegt 18 kg und besitzt eine maximale Hebekapazität von 5 kg sowie eine Reichweite von 850 mm. Jeder seiner sechs Gelenkarme hat einen Rotationsradius von ± 360°. Sobald ein Mitarbeiter mit dem
Roboterarm in Berührung kommt und eine Kraft von mindestens 150 N auf den Körper ausgeübt wird, stoppt der Arm sofort automatisch den Betrieb. So können Mensch und Roboter auf engem Raum problemlos und sicher zusammenarbeiten. Von dieser Sicherheitsfunktion profitieren insbesondere kleinräumige Produktionsbetriebe.

Kein zusätzliches Personal erforderlich
Der Roboter ist leicht zu handhaben, da die Benutzerführung intuitiv über eine grafische Benutzeroberfläche erfolgt. «Das System kann von jedem technischen Angestellten in der Produktionshalle bedient werden», merkt Enrico Krog Iversen an. «Es arbeitet selbstständig und muss im laufenden Betrieb nicht durch zusätzliches Personal überwacht werden.» Dank der Arbeitsentlastung können sich Mitarbeiter stattdessen anderen wichtigen Aufgaben zuwenden, die kognitive menschliche Fähigkeiten erfordern.
Der UR-6-85-5-A kann individuell angepasst und so auf die speziellen Bedürfnisse jedes Produktionsbetriebes abgestimmt werden. Er benötigt für den Betrieb keinen festen Standort. Aufgrund seines geringen Gewichts kann er immer wieder an neue Stationen im Produktionsablauf versetzt werden. Seine Konstruktionsweise minimiert das Risiko eines Produktionsausfalls. Dank seines modularen Aufbaus lässt sich ein eventueller Schaden schnell und leicht beheben. Aufgrund der geringen Grösse verbraucht er nur wenig Strom und ist damit wesentlich energieeffizienter und umweltfreundlicher als grössere und schwerere Industrieroboter. Dies bietet ein hohes Einsparpotenzial und eröffnet die Möglichkeit zum Batteriebetrieb und damit eine noch grössere Mobilität. Der Roboter arbeitet nahezu geräuschlos und ist damit keine Quelle für störende Arbeitsgeräusche oder Industrielärm. Dies führt zu einer angenehmen Arbeitsumgebung für die Mitarbeiter in seiner unmittelbaren Nähe.
Dank seiner benutzerfreundlichen Software und der intuitiven grafischen Benutzeroberfläche ist der Roboter einfach zu programmieren. IT-Spezialisten sind nicht erforderlich. Die Neuprogrammierung erfolgt schnell und unkompliziert. Die elektrische Schnittstelle ist mit den meisten industriellen Sensoren und PLCs kompatibel. Bereits nach kurzer Zeit, in der Regel schon nach wenigen Stunden, kann der Roboter im Produktionsprozess eingesetzt werden.

Schneller Zugang zur Industrieautomation
Der UR-6-85-5-A wurde speziell für die Bedürfnisse kleiner und mittlerer Unternehmen entwickelt, die auf flexible Automation angewiesen sind und auf einen schnellen ROI setzen. Gerade für sie verspricht er aufgrund seines vergleichsweise günstigen Anschaffungspreises einen schnellen Zugang zur Industrieautomation. Der kosteneffizient arbeitende Roboter soll sich bereits nach einer Betriebszeit von sechs bis acht Monaten amortisieren. Der UR-6-85-5-A erfüllte beispielsweise auch die Kriterien des dänischen Maschinenbauers Linatex, der lange nach einer flexiblen und preisgünstigen Automationslösung zur Unterstützung seiner Produktion gesucht hatte. Der zum Beladen einer Werkzeugmaschine eingesetzte Roboter kostete nur etwa ein Fünftel des Anschaffungspreises anderer Roboter, die Linatex ins Auge gefasst hatte. Zudem kann er schnell auf neue Produktionsserien umgerüstet werden, was besonders für die Herstellung kleinerer Lose ein wichtiges Kriterium ist.

www.universal-robots.com