Alternative zur Drehmomentsteuerung: Rosenberger egalisiert bei Schraubfällen Schwankungen der Masshaltigkeit mit dem Gradientenverfahren, das auf Elektroschraubern von Atlas Copco angewendet wird. Bei diesem Vorgehen misst man die Änderung des Drehmoments, was Vorteile bietet, sobald wegen hoher Bauteiltoleranzen eine reine Drehmomentsteuerung an ihre Grenzen stösst.
