Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG
Ausgabe 01/2016, 15.01.2016

Roboter mit IEC 61131 programmieren

Yaskawa hat Powerlink in die Robotersteuerung DX 200 integriert. Damit können Motoman-Roboter nahtlos in die Maschinenautomatisierung eingebunden werden. Für den Maschinenbauer wird deren Programmierung wesentlich vereinfacht, da sie mit Motoman Sync im IEC-61131-Umfeld programmiert werden können. Die Inbetriebnahmezeiten werden so reduziert und höhere Taktgenauigkeit erreicht. Die DX 200 ist eine Hochleistungssteuerung, welche die Synchronsteuerung von bis zu acht Robotern oder 72 Achsen ermöglicht und über eine integrierte Sicherheitssteuerung nach PLd / Kat. 3 verfügt.

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