Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG
Ausgabe 06/2016, 10.06.2016

Kunststoff-Wellgetriebe für preiswerte Roboter

Kunststoffspezialist Igus baut seinen «Robolink»-Baukasten mit einem Kunststoff-Wellgetriebe aus. Damit will man den Bau von günstigen 6-Achs-Robotern ermöglichen.

(msc) Der Robolink-D-Baukasten steht unter dem Motto: einfach, modular, leicht und kostengünstig. Darin enthalten sind Kunststoffkomponenten vom kompletten Roboterarm bis hin zum Online-Konfigurator. Jetzt wird der Baukasten mit einem neuen, leichten Wellgetriebe ergänzt. Dieses kann auch als sechste Achse eines Roboterarms – also als radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer – eingesetzt werden. Es wird in zwei Baugrössen als Einzelkomponente oder mit einem Nema17- beziehungsweise einem Nema23-Schrittmotor angeboten.

«Das Wellgetriebe hat den Vorteil, dass es kaum Umkehrspiel hat und so eine präzise Verstellung bei hoher Laufruhe gewährleistet», erklärt Martin Raak, Produktmanager bei Igus. «Darüber hinaus ist es sehr kompakt und hat eine hohe Übersetzung.» Das Getriebe besteht aus einem Aussenzahnkranz und einem flexiblen, gleichzeitig aber sehr verschleissfesten Innenzahnkranz aus dem Hochleistungskunststoff «Iglidur».

Aus vergleichbaren Werkstoffen bestehen auch die Schneckenräder für die neuen Übersetzungen 1:30 und 1:70 der Schneckengetriebe des Systems. Für diese bietet man nun eine entkoppelte Variante von Motor und Gelenk an. Durch ein Aluminiumprofil werden die beiden Komponenten miteinander verbunden. Daraus resultiert eine bessere Gewichtsverteilung auf der Achse. So können Lasten bis zu 3 kg gehoben werden.

Abgerundet wird der Baukasten durch einen neuen Online-Konfigurator, mit dem sich Anwender ihre Gelenke zusammenstellen und sich so günstige Roboterarme konfigurieren können. Motoren, Encoder, Verkabelungen und weiteres Zubehör sind optional erhältlich. Mit dem Baukasten will man Anwendern die Möglichkeit bieten, günstig individuelle Robotiksysteme zusammen zu stellen.

Igus Schweiz GmbH 4622 Egerkingen, Tel. 062 388 97 97 info@igus.ch



Mit dem neuen Kunststoff-Wellgetriebe lässt sich ein kompletter Roboterarm mit sechs Achsen sehr günstig zusammenstellen. (Bild: igus)