Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG
Ausgabe 11/2017, 10.11.2017

Controller für Mehrachssysteme

Die «HEX RC» von Aerotech ist eine 6-Achssteuerung, mit der sich Robotersysteme wie Hexapoden, aber auch Bürstenmotoren, bürstenlose Motoren und Schrittmotoren steuern lassen. Die HEX RC ist rackeinbaufähig und kompatibel mit der Steuerungsplattform «A 3200» desselben Herstellers.

Die HEX RC von Aerotech ist eine 6-Achssteuerung, mit der sich unter anderem auch Robotersysteme wie Hexapoden steuern lassen. Das Gehäuse der Steuerung ist 4 HE (Höheneinheiten) gross, damit rackeinbaufähig und zudem kompatibel mit der Plattform Automation 3200 (A 3200) desselben Herstellers.

Zusammen mit der Rechenleistung des Hochleistungsprozessors ermöglicht die verteilte Echtzeitsteuerungsarchitektur der A 3200 die synchronisierte Regelung von bis zu 32 Achsen. Damit lassen sich komplexe, synchronisierte Trajektorien ausführen, die Ein- und Ausgänge steuern und Daten bei hohen Drehzahlen erfassen.

Das Gerät eignet sich damit für die digitale 6-Achs-Steuerung von Bürstenmotoren, bürstenlosen Motoren und Schrittmotoren und kann sowohl im elektrischen Regelstrombetrieb als auch im Servobetrieb eingesetzt werden. Dadurch wird eine besonders hohe Positioniergenauigkeit und Leistungsfähigkeit sichergestellt, verspricht der Hersteller. Dank der oben erwähnten verteilten Steuerungsarchitektur der Plattform A 3200 verbindet und steuert die HEX RC bis zu 26 zusätzliche Achsen mit Servo-, Schrittmotor- oder Piezoantrieb. Für Anwendungen wie beispielsweise in Beamlines wurde die HEX RC mit einer ASCII-Steuerungsschnittstelle ausgestattet.

Alternativ kann sie aber auch als Master-Steuerung eingesetzt werden und auf diese Weise andere externe A 3200-Antriebe über die FireWire-Schnittstelle ansteuern. Weiter kann sie in Verbindung mit Sinus-Encodern oder digitalen Encodern eingesetzt werden. Über optional erhältliche, integrierte Encoder-Multiplikatoren mit bis zu Faktor x4096 wird stets eine äusserst genaue Positionierung sichergestellt, heisst es beim Hersteller. Mit einem ebenfalls optional erhältlichen 6-Achssteuergerät kann das Positioniersystem überdies manuell angesteuert werden. In sicherheitskritischen Anwendungen lässt sich darüber hinaus eine Not-Aus-Funktion mit redundanten Sicherheitsrelais integrieren.

Da die A3200 laut Aerotech sehr bedienerfreundlich ausgelegt ist, verkürzt sich die Entwicklungszeit im Vergleich zu anderen Steuerungen. Dem Programmierer steht es offen, die Werkzeuge und Controller zu nutzen, mit denen er sich am besten auskennt. In einer kompletten integrierten Entwicklungsumgebung (IDE) und der modernen .Net-Motion-Bibliothek sind unterschiedliche Steuerungsklassen, die Ein- und Ausgänge, der Status und verschiedene Diagnoseinformationen hinterlegt.

Die Programme können direkt in der Funktion Visual Studio geschrieben werden, wobei jederzeit auf die .Net-Bibliothek zugegriffen werden kann. Wahlweise kann auch die integrierte Entwicklungsumgebung IDE genutzt werden, um mit den AeroBasic-Kommandos einen G-Code oder ein entsprechendes Programm zu erstellen. Für NI-Nutzer wird eine LabView-VI-Bibliothek angeboten, Programmierer, die mit Visual Basic, C++ oder C arbeiten, können die komplette C-Bibliothek nutzen. (msc)

Aerotech Germany
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Die 6-Achssteuerung HEX RC von Aerotech eignet sich besonders gut für Robotersysteme. (Bild: Aerotech)