Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG
Ausgabe 09/2017, 15.09.2017

Sicherheit, die sich mieten lässt

Die Automatisierungsspezialisten von Pilz bieten mit dem neuen Kraft- und Druckmesssystem «PROBms» ein komplettes Paket für die Validierung von Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) gemäss ISO/TS 15066 an. Der Clou dabei: Der Anwender kann das System ab sofort mieten.

Mit PROBms kann der Anwender die durch die ISO/TS vorgeschriebenen Grenzwerte für Kraft beziehungsweise Druck der Roboterbewegung nun exakt messen und somit validieren. Das System eignet sich gemäss Pilz für alle MRK-Anwendungen gemäss ISO/TS 15066, in denen sich Mensch und Roboter denselben Arbeitsraum teilen. Dazu zählen beispielsweise Pick-and-place-Applikationen in der Automobil- und Elektroindustrie.

Das Kraft- und Druckmesssystem ist bei Pilz weltweit auf Mietbasis erhältlich. Im Mietkonzept enthalten sind Wartung, Kalibrierung und regelmäs-sige Updates, sodass Anwender damit über ein stets funktionstüchtiges und technisch aktuelles Messsystem verfügen. Damit können zu jeder Zeit die bei einer Änderung des MRK-Prozesses notwendigen neuen Messungen selbstständig durchgeführt werden. Das erhöht die Verfügbarkeit von Roboterapplikationen und damit auch die Produktivität solcher Anwendungen.

Das Messsystem beinhaltet neben dem eigentlichen Messgerät PROBmdf die notwendigen Druckmessfolien, den Scanner, neun Federn mit unterschiedlichen Federkraftkonstanten, um die verschiedenen Körperregionen nachzustellen, sowie die Software für Bedienung des Messgerätes und Protokollierung der Messungen. Das Set umfasst zudem eine eintägige Produktschulung und ein umfassendes Aftersales-Package mit Wartung, Kalibrierung und laufenden Software-Updates.

Für die MRK schreibt die Technische Spezifikation ISO/TS 15066 eine Messung von Kraft und Druck der Roboterbewegung vor. Dafür macht die TS zu jedem Körperteil Angaben zu den jeweiligen Grenzwerten bei einer Kollision zwischen Mensch und Maschine. Bleibt die Anwendung während einer Begegnung zwischen Mensch und Roboter innerhalb dieser Grenzen, so ist diese normenkonform. Mit dem neuen Kraft- und Druckmesssystem können laut Pilz nun erstmals industrietauglich diese Werte exakt erfasst und bei der Einrichtung von MRK-Applikationen berücksichtigt werden. Dies erhöht die Sicherheit für den Bediener solcher Anwendungen signifikant und sorgt indirekt für mehr Produktivität. (msc)

Pilz lndustrieelektronik GmbH
5506 Mägenwil, Tel. 062 88979 30
pilz@pilz.ch



Das neue Kraft- und Druckmesssystem «PROBms» von Pilz dient dem Nachweis der Übereinstimmung der Sicherheitsanforderungen mit den geltenden Normen laut ISO/TS 15066 bei der Mensch-Roboter-Kollaboration. (Bild: Pilz)