Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG

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Ausgabe 04/2018, 13.04.2018

Neuer Standard für Präzision

Mit dem «SR-3iA» präsentiert Fanuc auf der Siams erstmals in der Schweiz das erste Modell seiner neuentwickelten Scara-Baureihe. Mit diesem Roboter erweitert der japanische Riese seine Produktlinie im unteren Traglastbereich bis 3 kg um eine kostengünstige Lösung für hohe Produktivität.

Ganz vorne im Wettbewerb liegt der SR-3iA, der 3 kg Traglast bietet, laut Hersteller schon jetzt mit einer Zykluszeit von 0,57 s bei kontinuierlichem Durchsatz (Zyklus 25 mm – 305 mm – 25 mm). Mit seiner geringen Eigenmas-se von 19 kg ist der neue Scara zudem ein Leichtgewicht. Kompakt, wie es sich für diese Konstruktionsart gehört, braucht er auch nur wenig Stellfläche. Dabei kann er nicht nur stehend, sondern auch an der Wand montiert werden. Das eröffnet zusätzliche Möglichkeiten bei der Gestaltung einer Roboterzelle.

Dabei steht der SR-3iA neben seinem hohen Geschwindigkeitslevel auch für hohe Präzision, verspricht Fanuc: Das Leichtgewicht arbeitet mit 400 mm Reichweite bei 200 mm Hub und positioniert auf ± 0,1 mm genau. Vor allem in der Montage und bei Applikationen in der Elektronikindustrie sind solche Eigenschaften gefragt. Auch in den Bereichen Automotive, Kunststoff- und Medizinprodukte sieht der Anbieter mögliche Einsatzgebiete. Bei Test- und Inspektionsprozessen oder bei Verpackungsaufgaben trumpft ein Scara ebenfalls mit Vorteilen auf. Im vorliegenden Fall sei aber vor allem das umfangreiche Paket aus Roboter, Steuerung und praxisnaher Software für Anwender interessant, heisst es.

Gesteuert wird der SR-3iA von der neuen «R-30iB Compact Plus». Wie für die grossen Robotersteuerungen von Fanuc gibt es auch für diese kompakte Einheit bewährte Features wie «iRVision», «iRPickTool» und «Conveyor Tracking». Flankierend existiert ein umfangreiches Angebot an Softwareoptionen, sodass Applikationen sicher und zuverlässig mit erprobter Software zu realisieren sein sollten. Die eigens für Scaras entwickelte Bedienoberfläche «iRProgrammer» erleichtert laut Anbieter deutlich den Setup, die Programmierung und die Bedienung des Roboters.

Der iRProgrammer ist Bestandteil der Standardkonfiguration von Scara-Robotern und kann das traditionelle Teachpanel als Userinterface ersetzen. Die Software unterstützt alle gängigen Webbrowser von PCs oder Tablets – zum Beispiel IE11, Safari und Chrome. Wie bei diesem Hersteller üblich, ist auch hinsichtlich der Zertifizierungen der Steuerung auf einen weltweiten Einsatz ohne zusätzliche Kosten geachtet worden: Der gelieferte Controller R-30iB Compact Plus unterstützt sowohl die CE- als auch die NRTL-Kennzeichnung.

Eine ganze Reihe zusätzlicher Features sollen einem unkomplizierten Umgang und Betrieb dienen. Dazu gehören integrierte Druckluftleitungen, eine 24 V-DC-Versorgung und I/O-­Signalkabel auf Achse 2 des Roboters. Zwei Pneumatikventile sind ebenfalls Teil der Standardkonfiguration, sodass der Anschluss eines Pneumatikgreifers vereinfacht wird. Als Option gibt es eine Version, bei der die Kabel durch den Boden geführt werden. Diese Variante schützt Kabel sowie Medienleitungen, da sie nicht den Arbeits- und Bewegungsbereich behindern. (msc)

Fanuc Switzerland GmbH
2504 Biel, Tel. 032 366 63 63
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Siams Halle 1.1 Stand D13



Schweizerpremiere auf der Siams: der Scara-Roboter SR-3iA von Fanuc. (Bild: Fanuc)