Eine Publikation der Swissprofessionalmedia AG
Ausgabe 01/2020, 17.01.2020

Sensoren steuern Universal Robots

Die neuen smarten VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 von Baumer steuern die kollaborierenden Roboter von Universal Robots nach wenigen Minuten Einrichtung. Die robotergeeigneten Vision-Sensoren werden dazu direkt am Cobot oder darüber montiert. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Roboter erfolgt dank des zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch und simpel. Die sonst übliche aufwändige manuelle Hand–Auge-Kalibrierung von Roboter und Sensor entfällt. Das ist nicht genauer und reduziert die Einrichtung auch auf wenige Minuten. Die Installation und Konfiguration der Vision Sensoren erfolgt leicht verständlich über die eigens entwickelte Schnittstelle «VeriSens URCap». Nach wenigen Schritten profitiert der Anwender von den vielfältigen Bildverarbeitungsmöglichkeiten.

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Bild: Baumer