Punkten konnten die smarten Vision-Sensoren dank des intelligenten Kalibriertargets SmartGrid. Dessen Grundlage ist ein im Schachbrettmuster aufgebrachtes Bitmuster, das den einzigartigen automatischen Koordinatenabgleich ermöglicht. Damit wird die sonst übliche manuelle «Hand-Auge-Kalibrierung» eingespart. So lernen Cobots von Universal Robots in wenigen Minuten das «Sehen» – und das bei gleichzeitig höherer Genauigkeit. Darüber hinaus unterstützt das zum Patent angemeldete SmartGrid das automatische Einlernen der Bildentzerrung zur Korrektur von Bildverzeichnungen in Echtzeit. Objektiv- und Montageeinflüsse werden damit per Mausklick eliminiert – ohne Einfluss auf die spätere Rechenzeit. Bei der Umrechnung in Weltkoordinaten erhält der VeriSens die Skalierungsvorgaben direkt über das SmartGrid. Zusätzlich kann die Anordnung im Raum gelernt werden, um Dimensionen auf unterschiedliche Abstände automatisch anzupassen.
Die VeriSens-Vision-Sensoren XF/XC900 erweitern durch Bildverarbeitung die Funktionalität eines Roboters enorm. Frei abgelegte Teile können auch jenseits festgelegter Wegpunkte exakt erkannt und gegriffen werden, Objekte lassen sich anhand verschiedener Merkmale sicher identifizieren sowie sortieren und robuste Qualitätskontrollen sind mit präziser Roboterführung schnell und einfach realisierbar.
Ausserdem bietet Baumer am 10. Dezember ein Live-Webinar an: Wie Roboter in nur 10 Minuten sehen lernen.
