Wie eine Roboter-Energieführung aussehen kann, die bei hohen Geschwindigkeiten und immer kleineren Drehradien zuverlässig funktioniert, zeigt Igus bereits seit einigen Jahren mit der Triflex R: einer dreidimensional beweglichen Energiekette aus Hochleistungskunststoff für Mehrachs-Roboter, schreibt das Unternehmen in einer Medienmitteilung. Doch spezielle Einsatzbereiche wie die Batteriefertigung stellen immer höhere Anforderungen an die eingesetzten Maschinenkomponenten. Mit der Triflex R TRC und dem dazugehörigen Federstabmodul bietet Igus daher jetzt das erste für Trockenreinraum-Anwendungen zertifizierte Roboter-Energieführungssystem, heisst es weiter. Es wurde speziell für die Leitungsversorgung von Industrierobotern entwickelt, die in der Batteriezellenfertigung zum Einsatz kommen. Die zusätzliche ESD-Zertifizierung erweitert die Anwendungsmöglichkeiten.
ESD-Material für doppelte Sicherheit
Das System besteht im Wesentlichen aus zwei Komponenten: einer dreidimensional beweglichen Energiekette und einem Federstabmodul. Die E-Kette ist eine geschlossene Variante der Triflex R, die komplett aus ableitfähigem ESD-Material besteht – einschliesslich Anschlusselementen mit Zugentlastung. Somit besteht kein Risiko einer Beschädigung ESD-sensitiver Teile durch abrupte Entladung. «Wir haben uns dazu entschieden, die Triflex R TRC von Anfang an aus ESD-Material herzustellen, da dies in der Batteriefertigung noch häufiger gefordert wird als die Trockenreinraum-Tauglichkeit», lässt sich Matthias Meyer, Geschäftsbereichsleiter Triflex E-Ketten und Robotics bei Igus, zitieren. «Unser Hochleistungskunststoff Igumid ESD wurde mit über 10 Millionen Zyklen im hauseigenen Labor getestet und bewährt sich seit Jahren in unterschiedlichsten Anwendungen.»
Die Triflex R TRC besteht neben der Energiekette auch aus einem Federstabmodul. Das System ähnelt einer Stabangelrute. Zwei integrierte Glasfaserstäbe dienen dazu, die Energiekette bis zur 5. Achse zu stabilisieren und einen Kontakt zwischen Roboter und Energiekette zu verhindern. Dies ermöglicht einen nahezu berührungsfreien Produktionsablauf, sodass bei den Rotationsbewegungen keine Partikel erzeugt werden. Die vorgefertigten Module erlauben zudem eine einfache und schnelle Montage, wie es weiter heisst. Da keine Berührungspunkte vorhanden sind, kann das Energieführungssystem auch problemlos mit anderen, separat zertifizierten Produkten im Trockenreinraum eingesetzt werden, was dem Kunden mehr Flexibilität bietet.
Geprüft wurde die TRC.40 in einem Trockenreinraum des Fraunhofer IPA mit einem Taupunkt von -40 °C, was einer relativen Luftfeuchtigkeit von weniger als einem Prozent bei 22 °C Raumtemperatur entspricht. Nach den Tests erhielt das komplette System aus Kette und Federstabmodul als erstes Produkt dieser Art die Zertifizierung für die ISO-Klasse 4, heisst es weiter. Nur bei schnelleren Bewegungen (v = 2,0m/s // a = 4,0m/s²) erhält das System die ISO Klasse 5. Neben der Triflex R TRC schloss auch die E6.29 Energiekette von Igus bereits im vergangenen Jahr als erste trockenreinraumzertifizierte Lösung mit dem Ergebnis ISO Klasse 4 ab. Damit erfüllen sie die höchsten Ansprüche für den Einsatz in Trockenreinräumen.